Eğitim Adı: CR-Serisi İşbirlikçi Robot

Eğitim İçeriği: Eğitim; bir operatörün, teknisyenin, mühendisin veya programcının R-30iB kontrolöründe robot ve iş birlikçi uygulamalarının kurulması, öğretilmesi, test edilmesi ve değiştirilmesi için gereken temel görevleri ve prosedürleri kapsar.

  1. İşbirliği operasyonu için sunum ve standartların açıklanması
    1. 4 tür işbirliği operasyonunu anlamak
    2. Her bir işbirliği operasyonunda hangi FANUC ürünlerinin kullanılacağı
    3. Teknolojinin bugün nasıl kullandığı
  2. DCS İncelemesi ve İşbirlikçi Robot Kurulumu
    1. CR-Serisi robotun açılması ve çalıştırılması
    2. DCS için ortak sensörün kurulumu
    3. Kontak kilidinin etkinleştirme / devredışı bırakma
    4. Kartezyen/eksen pozisyon ve speed kontrol için
    5. DCS oluşturma DCS SIR ve Safety I/O oluşturulması 
    6. Yük planının oluşturulması ve onaylanması
    7. Yük değiştirme fonksiyonunu anlama ve kullanma
    8. Kuvvet kontak kilidi zamanlamalarının ayarlaması
  3. CR Serisi İşbirlikçi Robot İşlemleri ve Programlama
    1. Dananım kurulumu
    2. Yazılım kurulumu
    3. İşbirliği uygulamasını öğretme ve uygulama
    4. Yüksek hızlı modun kurulması
    5. Periyodik kontrol fonksiyonunu oluşturulması
    6. Robot üzerindeki göstergeler ve düğmeler
    7. Kaçış işlevine basma